旅行自行车
旅行自行车旅行自行车
旅行自行车（Touring bicycle）由公路自行车发展而来，适合超远程自给自足的旅行，有较舒适放松的车架几何设计，能够负重，有很低的最低档位，配件选择方面追求可靠耐用。
越野公路车
越野公路车（Cross-country cycling）由公路自行车发展而来，起源于骑手们想用一辆自行车同时征服公路和山地，于是骑手们选用较结实的公路车架和轮子，再安装上更强的车闸和很宽的车胎，使用山地车脚踏板。越野公路车既可以在公路上实现较高速度，也有一定越野能力。
广告自行车
广告自行车（Advertising Bike）是一种专门用于发布广告的自行车，这种车为了追求广告发布面积的最大化，改变了原有自行车的三角形简约式骨架支撑形式，采用倒V字型或倒U字型薄壳体骨架支撑形式。在不影响骑行的基础上使车体表面积达到最大值。
双人／多人自行车
又称为协力车（Tandem bicycle），由两人以上协同出力，由第一位控制方向。
折叠车
折叠车（Folding bicycle）在中国大陆某些地方俗称小折（由于“摺”字在中国大陆被简体化，以广东话阅读时并不应读“折”而应读“摺”），是为了便于携带与装进车内而设计的车种，有些地方的铁路及航空等公共交通工具允许旅客随身携带可折叠收合并装袋的自行车。
电动自行车电动自行车
电动自行车（Motorized bicycle）是一种以一半电力驱动和一半人力驱动的环保电动交通工具。某些电动自行车可以自动侦测双脚施力状况，在需要时以适当的动力辅助踏踩，自动调节动力[7]。在中国广州等地区，因为电池回收等问题，禁止使用电动自行车。
技术车（BMX）
技术车（Cycling BMX）一种专门用于极限运动的自行车，这类车为了更适合特技表演而作出了不少改造，比如更轻量化但坚固异常的车身，没有变速器，没有置放架，甚至移去了刹车机制。
单轮车
只有一个轮子的自行车，称为单轮车（Unicycle），或称为单轮自行车，过去是特技表演的用车，现在也用于个人的运动用途，或是青少年的体育活动项目。单轮车可当作交通、运动、或是娱乐的工具，不过因为相较于一般自行车，有骑乘的困难度。
三轮车
三轮车（Tricycle）是前一后二共三个轮子的自行车，透过三个轮子的运作而不容易倾倒，不须练习也可以骑乘。由于可以节省人力，可作为运送人员或是货物的交通工具，目前在许多国家还是可见。
固定齿轮自行车（死飞）固定齿轮自行车（死飞）
固定齿轮自行车（Fixgear）有与一般自行车相同的车架，没有变速系统，而且驱动齿盘与后轮齿盘以链条（或是以皮带）固定连动。主要诉求为构造简单，甚至没有刹车，停车时需有往后踩的力量来达成，经验不足的骑车人可以加装前刹车，专业骑车人则不需刹车，全靠技巧来完成紧急停车动作。
